Point Cloud Toolbox

Point Cloud Toolbox™ は、点群処理システムを設計し、解析するためのアルゴリズムとアプリを提供します。このツールボックスには、点群のレジストレーション、フィルター処理、幾何学的変換、クラスタリング、セグメンテーションを行うための関数が用意されています。LiDAR、RGB-D カメラ、ステレオ カメラ、mmWave レーダーなどのセンサー、および visual SLAM、フォトグラメトリ、structure-from-motion などのワークフローから得られた点群データの処理をサポートしています。

標準形式からデータを読み取ることも、LiDAR センサーから直接ストリーミングすることもできます。可視化ツールは、大規模な点群の解析、測定、対話的な編集をサポートします。

アプリを使用すると、LiDAR カメラのキャリブレーション、マルチセンサーのラベル付け、およびレジストレーションを行うことができます。深層学習手法を適用して、点群を検出、セグメンテーション、分類できます。さらに、展開に向けて C/C++ コード (MATLAB^® Coder™ を使用) および CUDA^® コード (GPU Coder™ を使用) を生成することもできます。