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validatorOccupancyMap
2 次元グリッド マップに基づいた状態バリデーター
説明
validatorOccupancyMap
オブジェクトは、2 次元占有マップ内の値に基づいて、状態および離散化された運動を検証します。マップの占有されている場所は、無効な状態として解釈されます。
作成
構文
説明
は、SE2 状態空間と関連付けられている 2 次元占有マップ バリデーターを既定の設定で作成します。validator
= validatorOccupancyMap
は、validator
= validatorOccupancyMap(stateSpace
)nav.StateSpace
から派生した特定の状態空間定義でバリデーターを作成します。
は、ペアの引数 validator
= validatorOccupancyMap(stateSpace
,Name,Value
)Name,Value
を使用して Map
プロパティまたは XYIndices
プロパティを指定します。
プロパティ
オブジェクト関数
copy | Create deep copy of state validator object |
isStateValid | Check if state is valid |
isMotionValid | Check if path between states is valid |
例
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入