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部分

四元数の各部分の抽出

説明

[a,b,c,d] = parts(quat) は、四元数配列の各部分を配列として返します。それぞれが quat と同じサイズになります。

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関数 parts を使用して、四元数表現を各部分に変換します。

各部分を指定して、四元数の 2 要素の列ベクトルを作成します。

quat = quaternion([1:4;5:8])
quat = 2x1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

関数 parts を使用して、四元数行列から各部分を復元します。各部分は個別の出力引数として返され、それぞれが入力の四元数である 2 行 1 列のベクトルと同じサイズになります。

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)
qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

入力引数

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四元数。四元数、または四元数の配列として指定します。

データ型: quaternion

出力引数

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四元数の各部分。a、b、c、d の 4 つの配列として返されます。各部分のサイズは quat と同じになります。

データ型: single | double

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2019b で導入