checkOccupancy
説明
は、入力 iOccval
= checkOccupancy(map3D
,xyz
)occupancyMap3D
オブジェクトの OccupiedThreshold
プロパティと FreeThreshold
プロパティを使用して、xyz の位置に指定されている占有値の配列を返します。各行は、マップ内における占有状態をチェックするそれぞれの xyz の位置です。占有値は、障害物なし (0)、占有状態 (1)、または不明 (–1) のいずれかになります。
例
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入