collisionMesh
凸メッシュの衝突ジオメトリの作成
説明
collisionMesh
は、選択した座標系を基準に、3 次元の頂点のリストを使用して凸メッシュとして衝突ジオメトリを作成するために使用します。
作成
プロパティ
オブジェクト関数
checkCollision | 2 つのジオメトリが衝突しているかどうかをチェック |
fitCollisionCapsule | Fit collision capsule around collision geometry |
show | 衝突ジオメトリの表示 |
例
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入参考
オブジェクト
関数
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox) |collisionVHACD
(Robotics System Toolbox)