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world2local

ワールド座標をローカル座標に変換

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構文

xyLocal = world2local(map,xy)

説明

xyLocal = world2local(map,xy) は、ワールド座標の配列をローカル座標に変換します。

例

例

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この例では次を使用します。

ライブ スクリプトを開く

幅と高さが 10 メートルの空のバイナリ占有マップを作成します。

map = binaryOccupancyMap(10,10);

ローカル座標をワールド座標から取得します。

[xWorld,yWorld] = meshgrid(0:0.5:2);
xyLocal = world2local(map,[xWorld(:) yWorld(:)]);

入力引数

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地図表現。binaryOccupancyMap オブジェクトとして指定します。

ワールド座標。[x y] ペアの n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はワールド座標の数です。

出力引数

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ローカル座標。[x y] ペアを n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はローカル座標の数です。

拡張機能

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C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2019b で導入

参考

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