速度コントローラーの手動によるゲイン調整の実行

ステップ 5 - 5: ベクトル制御アルゴリズムの設計

速度コントローラー サブシステムを手動で調整するには、速度コントローラー サブシステム (Speed Control) の Speed_ref_PU 入力にステップ入力 (0.2 ～ 0.5 pu の範囲) を指定します。測定された速度ステップ応答 Speed_meas_PU を監視し、制御目的を満たすように速度コントローラー サブシステムのパラメーターを調整します。

次の図は、速度コントローラーのステップ応答を示しています。

この手順は、PMSM の速度制御をシミュレーションに実装する方法を示しています。シミュレーションを実行し、コントローラーの性能を解析します。

Embedded Coder^® を使用して、この制御アルゴリズムから C コードを生成できます。また、このコードとハードウェア ドライバーをターゲット ハードウェアに展開できます。

ベクトル制御アルゴリズムの設計