ベクトル制御アルゴリズムの設計

モーターの速度制御アルゴリズムを実装するには、次のタスクを実行します。

電流スケーリング — 電流を ADC カウントから pu に変換します。
直交エンコーダーの位置のデコード — 直交エンコーダーの位置カウントを読み取り、回転子の電気的位置を計算します。
トルク制御 — d-q 軸に電流制御を実装します。
速度制御 — 速度制御を実装します。

次の手順は、Motor Control Blockset™ を使用して PMSM の速度制御アルゴリズムを実装するのに役立ち、直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御の例で使用されているモデル mcb_pmsm_foc_qep_f28379d に関連します。これらは、d 軸と q 軸の電流コントローラーおよび速度コントローラーの制御パラメーターを調整する手順について説明しています。

これらの手順では、電流コントローラーと速度コントローラーのデータ型と実行時間を定義するために変数が使用されています。これらの手順で定義されている変数の詳細については、モデル例 mcb_pmsm_foc_qep_f28379d にリンクされている初期化スクリプトを参照してください。

ヒント

このワークフローを実行するには、Simulink^® の基本的な理解が前提条件となります。これらのワークフローの手順では、Simulink における Constant ブロックでのデータ型の定義や Math Operations ブロックの使用などのタスクに関する詳細は示されないためです。

モーターパラメーターの推定については、Estimate PMSM Parameters Using Recommended Hardwareを参照してください。その後、Motor Control Blockset を使用したプラントモデルの作成を参照してプラントモデルを設計してください。これは、シミュレーションで制御アルゴリズムを検証するのに役立ちます。