速度制御アルゴリズムの設計

ステップ 5 - 4: ベクトル制御アルゴリズムの設計

次の手順に従って速度制御アルゴリズムを設計します。

速度コントローラーサブシステムを作成します。先ほど作成した電流コントローラーサブシステムは、速度コントローラーサブシステムの Iq_ref 電流出力を入力として使用します。
速度コントローラーサブシステムを作成するには、Simulink^® ライブラリブラウザーを開き、Motor Control Blockset/Controls/Controllers ライブラリから Discrete PI Controller with anti-windup & reset ブロックを選択します。

MATLAB^® 関数 mcb_SetControllerParameters (モデル初期化スクリプト内) は、d 軸と q 軸の電流コントローラーおよび速度コントローラーの PI コントロールゲインを計算します。コントローラーゲインの計算の詳細については、Estimate Control Gains and Use Utility Functionsを参照してください。例については、サンプリング時間 (Ts_speed) として 500 μs を使用するモデル初期化スクリプトファイル mcb_pmsm_foc_qep_f28379d_data.m (直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御の例で使用) を参照してください。必要に応じて、Enable Data-Store Memory ブロックを使用してコントローラーをリセットできます。
速度コントローラーのサブシステムを作成し、サブシステムの入力にサンプル時間が Ts_speed (速度制御ループの実行時間) の Rate Transition ブロック (Simulink/Signal Attributes ライブラリ) を追加します。
速度コントローラーサブシステム (手順 2 で作成) を統合された電流コントローラーサブシステムとプラントモデルサブシステムに統合します。速度コントローラーサブシステムの Iq_ref_PU 出力端子を、Rate Transition ブロックを介して電流コントローラーサブシステムの入力端子に接続します。2 つの端子は異なるサンプルレートで実行されるため、Rate Transition ブロックが必要です。次の図は、速度コントローラーサブシステムと電流コントローラーサブシステムに接続されている Rate Transition ブロックのパラメーター設定例を示しています。
次の図は、統合された速度コントローラーサブシステム、電流コントローラーサブシステム、およびプラントモデルサブシステムを示しています。

ベクトル制御アルゴリズムの設計