非線形特性評価

Motor Control Blockset™ を使用すると、磁気飽和、インバーターのデッド タイム、軸間のクロスカップリングなど、理想的な線形仮定から逸脱するモーター挙動を特定およびモデル化できます。これらの影響により、インダクタンス、トルク定数、鎖交磁束などのモーター パラメーターは、電流、速度、および操作点に応じて変化します。基本的な制御設計で使用される線形モデルでは、これらの変動を全動作範囲にわたって正確に表現することはできません。したがって、非線形特性評価は、実環境におけるモーターの実際の挙動をより現実的に記述します。

非線形性を考慮しない場合、コントローラーはトルク誤差、効率低下、低速性能の悪化、または高電流時の不安定性に直面する可能性があります。ルックアップ テーブル (LUT) は、非線形モーター制御において一般的に使用され、鎖交磁束やインダクタンスなどの実験的に測定または同定されたモーター パラメーターを、速度や電流の関数として保存し、さらに最適な指令電流などの計算値も格納します。動作中、コントローラーは LUT にアクセスして非線形挙動をリアルタイムで補償し、純粋な線形制御手法と比較して、より高精度なトルク制御、効率向上、およびロバストな性能を実現します。