6 段階整流

6 段階整流 (台形制御とも呼ばれる) は、固定子相を順次励磁することでブラシレス DC (BLDC) モーターを駆動する基本技術です。このプロセスでは、1 つの電気回転を 60 度ずつの 6 つの等しいセグメントに分割し、各区間に固有のスイッチング状態を割り当てます。各ステップでは、3 つのモーター相のうち 2 相が励磁され、1 つは正の DC 母線に接続され、もう 1 つは負側に接続され、残りの 1 相はフローティング状態のままとなります。同期を維持するために、コントローラーは通常、ホール効果センサーを使用して回転子の磁気位置を検出し、次の整流状態への遷移をトリガーします。このシーケンスは固定子内に回転磁場を生成し、永久磁石回転子をそれに追従させて引き込みますが、離散的なスイッチングは本質的に正弦波方式よりも大きなトルク リップルを生じさせます。