開ループ制御
開ループ制御を使用してモーター制御アルゴリズムを設計する
開ループ V/F 制御 (電圧/周波数制御) では、印加される固定子電圧と供給周波数の比率を一定に保つことで、モーターの空隙磁束を定格レベルに維持します。磁束を一定に保つことで、磁気コアを飽和させたり効率を低下させたりすることなく、広い動作速度範囲で定格トルクを発生できます。実際には、コントローラーはインバーターの出力周波数を調整してモーター速度を設定すると同時に、事前定義された線形関係に従って電圧の大きさをスケーリングします。非常に低い周波数での動作では、固定子巻線の抵抗による電圧降下を補償し、十分な始動トルクを確保するために電圧ブーストが通常適用されます。
I-F 制御は、モーター起動時のトルクに対して良好な制御性能を提供します。開ループ制御とは異なり、I-F 制御は電流のオーバーシュートなしにモーターを始動し、さらに I-F 制御から閉ループ制御へのスムーズな移行を実現します。


