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開ループ制御

開ループ制御を使用してモーター制御アルゴリズムを設計する

開ループ V/F 制御 (電圧/周波数制御) では、印加される固定子電圧と供給周波数の比率を一定に保つことで、モーターの空隙磁束を定格レベルに維持します。磁束を一定に保つことで、磁気コアを飽和させたり効率を低下させたりすることなく、広い動作速度範囲で定格トルクを発生できます。実際には、コントローラーはインバーターの出力周波数を調整してモーター速度を設定すると同時に、事前定義された線形関係に従って電圧の大きさをスケーリングします。非常に低い周波数での動作では、固定子巻線の抵抗による電圧降下を補償し、十分な始動トルクを確保するために電圧ブーストが通常適用されます。

I-F 制御は、モーター起動時のトルクに対して良好な制御性能を提供します。開ループ制御とは異なり、I-F 制御は電流のオーバーシュートなしにモーターを始動し、さらに I-F 制御から閉ループ制御へのスムーズな移行を実現します。

ブロック

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Controllers

VbyF ControllerImplement V/F (open-loop or scalar) control for three-phase motors (R2023b 以降)
I-F ControllerImplement I-F control for a three-phase permanent magnet synchronous motor (R2024a 以降)
Protection RelayImplement protection relay with definite minimum time (DMT) trip characteristics
Host Serial ReceiveConfigure host-side serial communications interface to receive data from serial port
Host Serial SetupConfigure communication ports used by Host Serial Receive and Host Serial Transmit blocks
Host Serial TransmitConfigure host-side serial communications interface to transmit data to serial port
Hall Speed and PositionCompute speed and estimate position of rotor by using Hall sensors
Hall ValidityCompute rotor spin direction and validity of Hall sensor sequence
Mechanical to Electrical PositionCompute electrical position of rotor from mechanical position
Quadrature DecoderCompute position of quadrature encoder
Resolver DecoderCompute motor mechanical position and speed and sine and cosine values of motor electrical position
Software Watchdog TimerOutput true until counter reaches maximum count limit
Speed MeasurementCompute speed from rotor angular position
Sliding Mode Observer表面 PMSM の電気的位置と機械的速度の計算 (R2021b 以降)
Flux ObserverCompute electrical position, magnetic flux, and electrical torque of rotor
Pulsating High Freq ObserverEstimate initial rotor electrical position of interior PMSM using pulsating high frequency (PHF) injection (R2022b 以降)
Extended EMF ObserverCompute electrical position and mechanical speed of permanent magnet synchronous motor (PMSM) (R2023a 以降)

注目の例