hesaiFileReader
説明
hesaiFileReader
オブジェクトは、Hesai® パケット キャプチャ (PCAP) ファイルから点群データを読み取ります。
作成
説明
は、Hesai PCAP ファイルから点群データを読み取る hesaiReader
= hesaiFileReader(fileName
,deviceModel
)hesaiFileReader
オブジェクトを作成します。PCAP ファイル fileName
とデバイス モデル deviceModel
を指定します。入力に応じて FileName
プロパティと DeviceModel
プロパティがそれぞれ設定されます。このリーダーでサポートされるデバイス モデルは、Pandar128E3X、Pandar64、PandarQT、および PandarXT32 です。
は、1 つ以上の名前と値の引数を使用して hesaiReader
= hesaiFileReader(___,Name=Value
)CalibrationFile
プロパティと SkipPartialFrames
プロパティを指定します。たとえば、hesaiFileReader(fileName,deviceModel,SkipPartialFrames=0)
は、不完全なフレームをスキップしない Hesai ファイル リーダーを作成します。
プロパティ
オブジェクト関数
例
バージョン履歴
R2022a で導入