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オンライン パラメーター推定

コマンド ラインおよび Simulink® で再帰アルゴリズムを使用してモデル パラメーターを推定

リアルタイムのデータと再帰アルゴリズムを使用して、AR、ARMA、ARX、ARMAX、OE、または BJ モデルの係数のパラメーターを推定できます。また、再帰的最小二乗 (RLS) アルゴリズムを使用してモデルを推定することもできます。アルゴリズムの詳細については、Recursive Algorithms for Online Parameter Estimationを参照してください。

System Identification Toolbox™ ライブラリの Estimators サブライブラリにある Simulink ブロックを使用して、オンライン パラメーター推定を実行できます。これにより、Simulink Coder™Simulink PLC Coder™ を使用してこれらのブロックについて C/C++ コードとストラクチャード テキストを生成し、このコードを組み込みターゲットに展開できるようになります。オンライン推定をコマンド ラインで実行し、MATLAB® Compiler™ または MATLAB Coder を使用してコードを展開することも可能です。

関数

recursiveARCreate System object for online parameter estimation of AR model
recursiveARMACreate System object for online parameter estimation of ARMA model
recursiveARXCreate System object for online parameter estimation of ARX model
recursiveARMAXCreate System object for online parameter estimation of ARMAX model
recursiveBJCreate System object for online parameter estimation of Box-Jenkins polynomial model
recursiveOECreate System object for online parameter estimation of Output-Error polynomial model
recursiveLSCreate System object for online parameter estimation using recursive least squares algorithm
stepUpdate model parameters and output online using recursive estimation algorithm
cloneCopy online parameter estimation System object
resetReset online parameter estimation System object
releaseUnlock online parameter estimation System object
isLockedLocked status of online parameter estimation System object
rpemEstimate general input-output models using recursive prediction-error minimization method
rplrEstimate general input-output models using recursive pseudolinear regression method
segmentSegment data and estimate models for each segment

ブロック

Recursive Least Squares EstimatorEstimate model coefficients using recursive least squares (RLS) algorithm
Recursive Polynomial Model EstimatorEstimate input-output and time-series polynomial model coefficients
Model Type ConverterConvert polynomial model coefficients to state-space model matrices

トピック

オンライン推定の基礎

What Is Online Estimation?

Estimate states and parameters of a system in real-time.

How Online Parameter Estimation Differs from Offline Estimation

Difference in data, algorithms, and estimation implementations.

Recursive Algorithms for Online Parameter Estimation

Forgetting factor, Kalman filter, gradient and unnormalized gradient, and finite-history algorithms for online parameter estimation.

Simulink でのオンライン パラメーター推定

Preprocess Online Parameter Estimation Data in Simulink

Remove drift, offset, missing samples, seasonalities, equilibrium behavior, and outliers in your data.

Online Recursive Least Squares Estimation

This example shows how to implement an online recursive least squares estimator. You estimate a nonlinear model of an internal combustion engine and use recursive least squares to detect changes in engine inertia.

Online ARMAX Polynomial Model Estimation

This example shows how to implement an online polynomial model estimator. You estimate two ARMAX models for a nonlinear chemical reaction process. These models capture the behavior of the process at two operating conditions. The model behavior is identified online and used to adjust the gains of an adaptive PI controller during system operation.

Validate Online Parameter Estimation Results in Simulink

Examine estimation errors, parameter covariance, and difference between simulated and measured outputs.

Particle Filter ブロックを使用した Simulink でのパラメーターおよび状態の推定

この例では、System Identification Toolbox™ の Particle Filter ブロックを使用する方法を示します。

コマンド ラインでのオンライン パラメーター推定

Perform Online Parameter Estimation at the Command Line

Online parameter estimation using System Objects.

Online ARX Parameter Estimation for Tracking Time-Varying System Dynamics

This example shows how to perform online parameter estimation for a time-varying ARX model at the MATLAB command line. The model parameters are updated at each time step with incoming new data. This model captures the time-varying dynamics of a linear plant.

Line Fitting with Online Recursive Least Squares Estimation

This example shows how to perform online parameter estimation for line-fitting using recursive estimation algorithms at the MATLAB command line. You capture the time-varying input-output behavior of the hydraulic valve of a continuously variable transmission.

Validate Online Parameter Estimation at the Command Line

Examine estimation errors, parameter covariance, and difference between simulated and measured outputs.

Data Segmentation

Use of data segmentation to model systems exhibiting abrupt changes.

コード生成

Generate Online Parameter Estimation Code in Simulink

Generate C/C++ code and Structured Text using Simulink Coder and Simulink PLC Coder products.

Generate Code for Online Parameter Estimation in MATLAB

Generate C/C++ code using MATLAB Coder software; limitations for System objects.

トラブルシューティング

Troubleshoot Online Parameter Estimation

Check your model, estimation data, estimation settings, and initial parameter values.