アクチュエータ
以下のブロックを使用して、等温液体ドメインの作動をモデル化します。
Simscape ブロック
| Double-Acting Actuator (G-IL) | Linear actuator with isothermal liquid and gas chambers |
| Double-Acting Rotary Actuator (IL) | Double-acting rotary actuator in an isothermal liquid system |
| Double-Acting Actuator (IL) | Linear conversion of pressure differential to actuation in an isothermal liquid system |
| Rotating Single-Acting Actuator (IL) | Actuator on a rotating shaft in an isothermal liquid network |
| Single-Acting Rotary Actuator (IL) | Single-acting rotary actuator in an isothermal liquid system |
| Single-Acting Actuator (IL) | Single-acting linear actuator in an isothermal liquid system |
| Cylinder Cushion (IL) | Cushion in cylinder in isothermal liquid network |
| Cylinder Friction (IL) | Adds friction to cylinders with moving components |
| Rotating Cylinder Force (IL) | Centripetal pressure gradient for components in an isothermal liquid system |
注目の例
Troubleshoot Actuator Block Models
Troubleshoot problems in a model that contains actuator blocks and cannot converge during simulation. Blocks that interface with the mechanical domain, like actuators, can cause solver problems. These problems arise because the mechanical domain can introduce variables that cause a high differential index, which the solver cannot always overcome. A high differential index occurs when there are not sufficient degrees of freedom in the model. This behavior can cause issues where a model makes physical sense, but generates errors when the solver cannot converge.
デュアル カウンターバランス バルブを備えた油圧アクチュエータ
この例では、4 方向バルブで制御されるアクチュエータに支配的な負荷がかかる場合を示しています。このような場合、方向制御バルブが中立位置にあるときは、カウンターバランス バルブを使用して負荷によるクリープを防ぐ必要があります。中立位置では、方向制御バルブは圧力端子 P をブロックしながら端子 A と端子 B をタンクに接続します。カウンターバランス バルブは流れがタンクに戻るのを防ぐため、アクチュエータは所定の位置に保たれます。
Sequencing Circuit for Two Rotary Actuators
A sequencing circuit that is based on four check valves installed in the pressure and return lines of the second rotary actuator. The cracking pressure of the meter-in check valves is set high enough to prevent flow into rotary actuator 2 while rotary actuator 1 is rotating, but lower than the pressure that develops once rotary actuator 1 reaches its hard stop. As a result, rotary actuator 2 starts moving only after rotary actuator 1 completes its stroke.
ドリルリーマ アクチュエータ
この例では、荒加工、微細穴加工、リーマ加工という 3 つの一連の技術的操作を実行する工作機械の作業ユニットを駆動するアクチュエータを示します。アクチュエータの速度は、シリンダーからの戻り流量を排出側で調整する 3 つの圧力補償流量制御バルブのいずれかで制御されます。適切な流量制御の選択は、制御ユニットで有効化される方向制御バルブによって行われます。
閉回路油圧アクチュエータ
この例では、可変速ポンプによって駆動される閉回路油圧アクチュエータを説明します。このアクチュエータは、2 つの補充バルブ (チェック バルブ) および補充タンクとして機能する 1 つのバネ式アキュムレータを備えた閉流体システムとして配置されています。ポンプ速度は、ピストンの指令位置と測定位置の差によって制御されます。アクチュエータは、バネ、ダンパー、および時変負荷に対して動作します。
フロントローダー作動システム
この例では、リフト シリンダーとティルト シリンダーで構成される簡略化したバージョンの作動システムを示します。各シリンダーは、オープン センター型の 6 方向 3 位置方向制御バルブによって制御されます。バルブは、両方のコマンド レバーが中立位置にあるときにシステムのポンプが無負荷になるように、無負荷側の分岐に直列に接続されます。ティルト コマンドまたはリフト コマンドのいずれかが適用されると、無負荷経路は閉じます。
圧力制御ソレノイド
この例では、圧力制御ソレノイド バルブをモデル化、パラメーター化、およびテストする方法を示します。この例では、加えられるソレノイド力と結果として生じるアクチュエータ端子圧力の関係を示すプロットも生成します。
Single-Stage Primary Cylinder
Model, parameterize, and test a single-stage primary cylinder starting from manufacturer datasheet information. Given the numerical data extracted from the datasheet, the unknown parameters are calculated. The model is then simulated and the resulting push rod force versus pressure relationship curve is compared with curve provided on the manufacturer datasheet.
Secondary Cylinder
Model, parameterize and, test a secondary cylinder. Given the numerical data extracted from the datasheet of the single-stage primary cylinder, the unknown parameters of the secondary cylinder are calculated. The model is simulated to generate the plot between the applied force to the single-stage primary cylinder and the pressure developed inside the secondary cylinder.
Tandem Primary Cylinder
Model, parameterize and test a tandem primary cylinder starting from manufacturer datasheet information. First, there is a brief discussion on the mathematical modeling of the system. Given the numerical data extracted from the datasheet, optimization is then used to determine remaining unknown parameters. The model is then simulated and the resulting push rod force - brake pressure relationship curve is compared with the curve provided on the manufacturer datasheet. Understanding the behavior of the tandem primary cylinder is an important prerequisite to selection of other braking system components.
パワー ステアリング機構
この例では、簡略化したバージョンのパワー ステアリング機構を示します。この油圧作動システムには、複動式油圧シリンダー、4 方向バルブ、固定容量型ポンプ、および圧力安全バルブが含まれています。ステアリング ラックは、バネとダンパーでモデル化される負荷に対して動作します。
Hydraulic Axial-Piston Pump with Load-Sensing and Pressure-Limiting Control
A test rig designed to investigate the interaction between an axial-piston pump and a typical control unit simultaneously performing the load-sensing and pressure-limiting functions. To increase the fidelity of the simulation, this example uses a detailed model of the pump that accounts for the interaction between the pistons, swash plate, and valve plate.
Pressure Reducing Valve Test Harness
Model, parameterize, and test a pressure reducing valve. The model is used to generate a plot of the regulation curve i.e. a plot of flow vs regulated pressure. This plot can be compared with the characteristics from the manufacturer datasheet to verify the test harness. The regulation curve displays two valve functions namely the reducing function and the relieving function. The reducing valve remains open when the pressure at the secondary port is less than a specified pressure, known as the set pressure. When the pressure at the secondary port meets or surpasses the set pressure, the reducing valve closes. In the regulation curve, the region of positive flow represents the phase when the reducing valve is open and gradually closes. The pressure reducing valve used in this example has a check valve that relieves pressure when the secondary pressure is about to surpass the set pressure. During this phase, the hydraulic fluid escapes via the check valve to the primary port keeping the secondary pressure constant at the set pressure. The region of negative flow in the regulation curve represents the phase when the pressure reducing valve is closed and the check valve opens gradually. Pressure reducing valves are used in industry to limit and maintain pressure during operations like hydraulic pressing, punching, drilling and stamping.
