フロントローダー作動システム
この例では、リフト シリンダーとティルト シリンダーをもつ単純な作動システムを示します。各シリンダーは、オープン センター型の 6 方向 3 位置方向制御バルブによって制御されます。バルブは、両方のスプール変位が中立位置にあるときにシステムのポンプが無負荷になるように、無負荷側の分岐に直列に接続されています。ティルト コマンドまたはリフト コマンドのいずれかが適用されると、無負荷経路は閉じます。
モーターは、出力シャフトにかかる負荷による速度変化を補正しながらポンプを駆動します。ティルト バルブは、6 方向 3 位置バルブとしてパラメーター化されている、M 方向 N 位置方向制御バルブです。リフト バルブは、機能的に類似していますが、個々のコンポーネントから M 方向 N 位置バルブをどのように構築できるかを示すために、チェック バルブを備えたスプール オリフィスのサブシステムとして残しています。詳細については、M-Way N-Position Directional Valve (IL)を参照してください。
このシステムは、制御モジュールからの負荷およびスプール変位の入力に基づきシミュレーションを実行します。
モデル
Lift Valve サブシステム
Lift Actuator サブシステム
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、リフト シリンダーとティルト シリンダーの圧力差、および各シリンダー内のピストンの位置を示しています。
