閉回路油圧アクチュエータ

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この例では、可変速ポンプによって駆動される閉回路油圧アクチュエータを説明します。このアクチュエータは、2 つの補充バルブ (チェック バルブ) および補充タンクとして機能する 1 つのバネ式アキュムレータを備えた閉流体システムとして配置されています。ポンプ速度は、ピストンの指令位置と測定位置の差によって制御されます。アクチュエータは、バネ、ダンパー、および時変負荷に対して動作します。

モデル

Scope からのシミュレーション結果

Simscape ログからのシミュレーション結果

次のプロットは、ピストンの位置とポンプを通る流量を示しています。

次のプロットは、シリンダー チャンバー内の圧力とピストンへの時変負荷を示しています。

参考

トピック