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デュアル カウンターバランス バルブを備えた油圧アクチュエータ
R2026aこの例では、4 方向バルブで制御されるアクチュエータに支配的な負荷がかかる場合を示しています。このような場合、方向制御バルブが中立位置にあるときは、カウンターバランス バルブを使用して負荷によるクリープを防ぐ必要があります。中立位置では、方向制御バルブは圧力端子 P をブロックしながら端子 A と端子 B をタンクに接続します。カウンターバランス バルブは流れがタンクに戻るのを防ぐため、アクチュエータは所定の位置に保たれます。
バルブ アクチュエータは、方向制御バルブの位置を制御する電磁石を表します。電磁石 B が励磁されると、方向制御バルブは負の位置になり、端子 A と端子 B を圧力端子 P に接続します。これにより、アクチュエータはピストン面積の差が原因で伸張します。流れがカウンターバランス バルブ A のチェック バルブを通過してシリンダー チャンバー A に入る一方で、パイロット ラインの圧力によってカウンターバランス バルブ B のオリフィスが開いて、シリンダー チャンバー B から流れが戻るようになります。
電磁石 A が励磁されると、方向制御バルブは正の位置になり、端子 B を圧力端子 P に接続し、端子 A をタンクに接続します。これにより、アクチュエータが後退します。流れがカウンターバランス バルブ B のチェック バルブを通過してシリンダー チャンバー B に入る一方で、パイロット ラインの圧力によってカウンターバランス バルブ A のオリフィスが開いて、シリンダー チャンバー A から流れが戻るようになります。
モデル
Scope からのシミュレーション結果
Simscape ログからのシミュレーション結果
次のプロットは、2 つのシリンダー チャンバー内の圧力とピストンの位置を示しています。
次のプロットは、カウンターバランス バルブ A の端子の圧力と流量を示しています。シミュレーションの最初の部分では、流れがカウンターバランス バルブ内のチェック バルブを通過するため、液体がシリンダー チャンバー A に入ってピストンを伸張させることができます。シミュレーションの 2 番目の部分では、シリンダー チャンバー A から戻る流れがカウンターバランス バルブ内のオリフィスによって制御されます。オリフィスを開いて流れが戻るようにするには、端子 P と端子 L での圧力が十分に大きくなければなりません。
次のプロットは、カウンターバランス バルブ B の端子の圧力と流量を示しています。シミュレーションの最初の部分では、シリンダー チャンバー B から戻る流れがカウンターバランス バルブ内のオリフィスによって制御されます。オリフィスを開いて流れが戻るようにするには、端子 P と端子 L での圧力が十分に大きくなければなりません。シミュレーションの 2 番目の部分では、流れがカウンターバランス バルブ内のチェック バルブを通過するため、液体がシリンダー チャンバー B に入ってピストンを後退させることができます。
