組み込みアプリケーションの単精度データ型の指定

単精度プロセッサをターゲットとするなど、コードで単精度のみを使用する場合、モデルコンフィギュレーションパラメーターとブロックパラメーターを使用してモデルに double が入り込まないようにできます。

単精度モデルの設計および検証については、浮動小数点組み込みモデルの検証を参照してください。Fixed-Point Designer™ がある場合、単精度コンバーターアプリを使用できます (単精度コンバーター (Fixed-Point Designer)を参照)。

指定不足の型の既定としての `single` データ型の使用

スクリプトを開く

この例では、単精度ハードウェアターゲット用に生成されたコードにおいて、倍精度データ型が採用されるのを避ける方法を示します。

信号の継承されたデータ型を指定するが、データ型伝播ルールが信号のデータ型を決定できない場合、信号データ型の既定は double です。モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用して既定のデータ型を single として指定できます。

モデル例の確認

モデル例 UnderspecifiedDataType を開き、生成されたブロック名が表示されるように設定します。

model = 'UnderspecifiedDataType';
load_system(model)
set_param(model,'HideAutomaticNames','off')
open_system(model);

ルート入力端子 In2、In3、および In4 は [データ型] ブロックパラメーターに Inherit: Auto を指定します。下流ブロックも継承されたデータ型を使用します。

既定のデータ型として double をもつコードの生成

モデルはコンフィギュレーションパラメーター [システムターゲットファイル] を ert.tlc に設定して開始されます。これには Embedded Coder® が必要です。代わりに、[システムターゲットファイル] を grt.tlc に設定します。

set_param(model,'SystemTargetFile','grt.tlc')

モデルからコードを生成します。

slbuild(model)

### Starting build procedure for: UnderspecifiedDataType
### Successful completion of build procedure for: UnderspecifiedDataType

Build Summary

Top model targets built:

Model                   Action                        Rebuild Reason                                    
========================================================================================================
UnderspecifiedDataType  Code generated and compiled.  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 8.3503s

コード生成レポートで、ファイル UnderspecifiedDataType.h を表示します。コードは、モデル内で入力データ型が指定不足のため、変数 In2、In3、および In4 の定義に double データ型を使用します。

cfile = fullfile('UnderspecifiedDataType_grt_rtw',...
    'UnderspecifiedDataType.h');
coder.example.extractLines(cfile,...
    '/* External inputs (root inport signals with default storage) */',...
    '/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */',...
    1, 0);

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
typedef struct {
  int8_T In1;                          /* '<Root>/In1' */
  real_T In2;                          /* '<Root>/In2' */
  real_T In3;                          /* '<Root>/In3' */
  real_T In4;                          /* '<Root>/In4' */
} ExtU_UnderspecifiedDataType_T;

既定のデータ型として single をもつコードの生成

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[数学とデータ型] ペインの、[指定不足のデータ型の既定値] ドロップダウンリストで [single] を選択します。

あるいは、コマンドプロンプトで最適化を有効にします。

set_param(model, 'DefaultUnderspecifiedDataType', 'single');

モデルからコードを生成します。

slbuild(model)

### Starting build procedure for: UnderspecifiedDataType
### Successful completion of build procedure for: UnderspecifiedDataType

Build Summary

Top model targets built:

Model                   Action                        Rebuild Reason                   
=======================================================================================
UnderspecifiedDataType  Code generated and compiled.  Generated code was out of date.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 9.6028s

コード生成レポートで、ファイル UnderspecifiedDataType.h を表示します。コードは変数 In2、In3、および In4 の定義に single データ型を使用しています。

coder.example.extractLines(cfile,...
    '/* External inputs (root inport signals with default storage) */',...
    '/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */',...
    1, 0);

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
typedef struct {
  int8_T In1;                          /* '<Root>/In1' */
  real32_T In2;                        /* '<Root>/In2' */
  real32_T In3;                        /* '<Root>/In3' */
  real32_T In4;                        /* '<Root>/In4' */
} ExtU_UnderspecifiedDataType_T;

組み込みアプリケーションの単精度データ型の指定

指定不足の型の既定としての single データ型の使用

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