Infineon AURIX のマルチコア アーキテクチャ
Infineon AURIX TC4x ファミリのマイクロコントローラーには、最大 6 つの TriCore® 処理ユニット (TriCore 0 ～ TriCore 5) が含まれます。TriCore 0 は、AURIX マイクロコントローラーにおいて、システム初期化、起動プロセス、および重要な制御タスクを処理する主要な処理ユニットです。さらに、一部のバリアントには、高度に並列化されたベクトル計算を高速化するために使用できる、専用のハードウェア アクセラレータである並列処理ユニット (PPU) が含まれています。これらの処理ユニットは、独立して、または協調して実行できます。個々の処理ユニットに異なるアプリケーションを割り当てることができます。Simulink® でモジュラーおよび並行設計をサポートするために、複雑なアプリケーションのコンポーネントを複数の処理ユニットに分散できます。
Embedded Coder® Support Package for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers は、マルチコアおよびシングルコアのアプリケーション モデルを設計するのに役立ちます。この図は、Infineon AURIX TC4x マイクロコントローラーの異なる処理ユニット (PU) を使用した推奨モデル化シナリオを示します。
モノリシック モデル — 単一の処理ユニット上で Simulink が実行される 1 つの統合アプリケーションを生成する、単一またはスタンドアロンの Simulink モデルです。
SoC ベースのマルチコア モデル — 参加する処理ユニット向けに 1 つ以上の統合アプリケーションを生成する、統合された System-on-Chip (SoC) アーキテクチャです。SoC モデルは、最上位モデルと 2 つ以上の固有の参照モデルで構成されます。最上位モデルは、参照モデル上でアプリケーション アルゴリズムまたはモデルが実行される、組み込みシステム全体を表します。
ブロック
ツール
| SoC Builder | Build, load, and execute multicore application models on Infineon AURIX TC4x hardware boards (R2024b 以降) |
| ハードウェア マッピング | Map tasks and peripherals in a model to hardware board configurations (R2022b 以降) |
トピック
モデル化
- SoC-Based Multicore Modeling for Infineon AURIX Microcontrollers
Design, evaluate, and implement multicore SoC models. - SoC-Based Multicore Modeling Workflow for Infineon AURIX Microcontrollers
Create SoC based multicore models.
- ステップ 1: Design Time-Based Simulink Model
- ステップ 2: Design Event-Based Simulink Model
- ステップ 3: Configure Reference Models
- ステップ 4: Design Top-Level Model
- Monolithic Modeling for Infineon AURIX Microcontrollers
Design, evaluate, and implement single-core models.
コード生成
- Parallel Processing Unit for Optimized Code Generation
Use PPU to implement models with large data processing requirements or fast execution time requirements. - Generate Code and Deploy Using SoC Builder
Generate code and run it on the target hardware board using the SoC Builder tool. - Generate Software Executables for Multicore Models
Generate ELF file for all participating homogenous cores of Infineon AURIX.
注目の例
Getting Started with Multicore Modeling and Targeting for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers to implement multicore modeling and communication between two cores on an Infineon® AURIX™ microcontroller. This example uses a top-level model and two referenced models for two-way multicore data communication. The model supports both simulation and code generation. You can simulate the model and deploy the code on an Infineon AURIX TC4xx TriBoard using the Soc Builder tool and observe the blinking of the configured LEDs of each core to verify the communication between the cores.
Getting Started with PPU Accelerator for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Use Embedded Coder™ Support Package for Infineon® AURIX™ Microcontrollers to improve performance using PPU accelerator and implement two-way Interprocess communication between the TriCore0 and Parallel Processing Unit (PPU) on an Infineon® AURIX™ microcontroller. This example uses a top-level model and two referenced models for two-way communication between a TriCore and PPU. You can deploy the code on an Infineon AURIX TC4xx TriBoard and observe that the LEDs that you configured for each core are blinking.
Analyze Sensorless Observers for Field-Oriented Control Using Multiple Cores of Infineon AURIX
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ Microcontrollers for sensorless field-oriented control using multiple cores of an Infineon AURIX microcontroller board. This example uses a top-level model and two referenced models. You use the TriCore0 referenced model to implement a sensor-based field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase brushless DC (BLDC) motor. You use the TriCore1 referenced model to implement and analyze different sensorless algorithms, such as the algorithms implemented in the Flux Observer (Motor Control Blockset), Sliding Mode Observer (Motor Control Blockset), and Extended EMF Observer (Motor Control Blockset) blocks.
Accelerate AI Based Software Development on Infineon AURIX TC4x Microcontroller
Implement AI based motor control functions using the Model-Based Design approach by deploying a multi-layer perceptron (MLP) neural network on the Infineon® AURIX™ TC4x microcontroller.
Code Verification and Validation with PIL Using PPU
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers for code verification and validation using processor-in-the-loop (PIL), for top model.
Generate and Deploy Optimized Code for Digit Classification Deep Learning Network on Infineon PPU Target
Generate and deploy optimized code for a digit classification deep learning network to run on an Infineon® AURIX™ TC4x PPU.
Custom Storage Class for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Define a custom storage class for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers using Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers.
