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Infineon AURIX を使用したマルチコア シミュレーションと最適化されたコード生成
Infineon AURIX TC4x マイクロコントローラーには、6 つの同種の TriCore® CPU (TriCore 0 ～ TriCore 5) と 1 つの異種の並列処理ユニット (PPU) が含まれています。使用可能なコアで異なるモデルを実行したり、複雑なモデルを分割してこれらの複数のコアで同時に実行して、設計のモジュール性を実現したりできます。Interprocess Data Channel ブロックは、複数のコア間の通信を処理します。マルチコア モデルをシミュレーションした後、SoC Builder ツールを使用して生成されたコードを Infineon AURIX TC4x ハードウェア ボードに展開し、Infineon の One Eye ツールを使用してハードウェアからの信号を監視できます。
PPU は TriCore よりも高速に計算を実行します。PPU コアは、コード置換ライブラリを使用して生成されたコードの一部をハードウェア固有のコードに置き換えることにより、モデルのパフォーマンスを高速化します。TriCore 0 コアは主要コアであり、残りのすべての補助コア (TriCore 1 ～ TriCore 5 および PPU) と通信できます。
Infineon AURIX マイクロコントローラーの複数のコアを使用して SoC モデルを作成した後、SoC Builder ツールを使用して実行可能ファイル、コードを生成し、ハードウェア ボードをプログラムします。マルチコア モデルを検証、ビルド、実行して、実行可能ファイルを生成し、コード化し、Infineon AURIX TC4x ハードウェア ボードをプログラムする方法を理解するには、Getting Started with Multicore Modeling and Targeting for Infineon AURIX TC4x Microcontrollersの例を参照してください。
ブロック
ツール
| SoC Builder | Build, load, and execute multicore application models on Infineon AURIX TC4x hardware boards (R2024b 以降) |
| ハードウェア マッピング | Map tasks and peripherals in a model to hardware board configurations (R2022b 以降) |
トピック
- Parallel Processing Unit for Optimized Code Generation
Use PPU to implement models with large data processing requirements or fast execution time requirements.
- PIL Simulation Using nSIM Simulator
Run PIL simulations and test PPU based application models using nSIM simulator.
- Top-Level Models Using TriCores of Infineon AURIX
Simulate, and generate code for top-level models with referenced models using TriCores of Infineon AURIX TC4x microcontrollers.
- Top-Level Models Using TriCores and PPU of Infineon AURIX
Simulate and generate hardware-specific code for top-level models with referenced models using TriCore and PPU cores of Infineon AURIX.
- Single-Core and Flat Models Using TriCore and PPU of Infineon AURIX
Simulate and generate code for single-core and flat models using multiple cores of Infineon AURIX.
- Generate Code and Deploy Using SoC Builder
Generate code and run it on the target hardware board using the SoC Builder tool.
- Generate Software Executables for Multicore Models
Generate ELF file for all participating homogenous cores of Infineon AURIX.
- Task Duration
Set the execution time or duration of a task in Task Manager block.
- What is Task Execution?
Learn the definition of task execution and task life-cycle in a processor.
- Task Execution Playback Using Recorded Data
Replay task execution timing using recorded task timing data from previous simulations or processors.
注目の例
Getting Started with Multicore Modeling and Targeting for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers to implement multicore modeling and communication between two cores on an Infineon® AURIX™ microcontroller. This example uses a top-level model and two referenced models for two-way multicore data communication. The model supports both simulation and code generation. You can simulate the model and deploy the code on an Infineon AURIX TC4xx TriBoard using the Soc Builder tool and observe the blinking of the configured LEDs of each core to verify the communication between the cores.
Getting Started with PPU Accelerator for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Use Embedded Coder™ Support Package for Infineon® AURIX™ Microcontrollers to improve performance using PPU accelerator and implement two-way Interprocess communication between TriCore0 and Parallel Processing Unit (PPU) on an Infineon® AURIX™ microcontroller. This example uses a top-level model and two referenced models for two-way communication between a TriCore and PPU. You can deploy the code on an Infineon AURIX TC4xx TriBoard and observe that the LEDs that you configured for each core are blinking.
Code Verification and Validation with PIL Using PPU
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers for code verification and validation using processor-in-the-loop (PIL), for top model.
Analyze Sensorless Observers for Field-Oriented Control Using Multiple Cores of Infineon AURIX
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ Microcontrollers for sensorless field-oriented control using multiple cores of an Infineon AURIX microcontroller board. This example uses a top-level model and two referenced models. You use the TriCore0 referenced model to implement a sensor-based field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase brushless DC (BLDC) motor. You use the TriCore1 referenced model to implement and analyze different sensorless algorithms, such as the algorithms implemented in the Flux Observer (Motor Control Blockset), Sliding Mode Observer (Motor Control Blockset), and Extended EMF Observer (Motor Control Blockset) blocks.
Accelerate AI Based Software Development on Infineon AURIX TC4x Microcontroller
Implement AI based motor control functions using the Model-Based Design approach by deploying a multi-layer perceptron (MLP) neural network on the Infineon® AURIX™ TC4x microcontroller.
Generate and Deploy Optimized Code for Digit Classification Deep Learning Network on Infineon PPU Target
Generate and deploy optimized code for a digit classification deep learning network to run on an Infineon® AURIX™ TC4x PPU.
Custom Storage Class for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Define a custom storage class for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers using Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers.
