minus、-
説明
例
四元数からの四元数の減算
四元数の減算は、各四元数の対応する部分の減算として定義されます。2 つの四元数を作成し、減算を実行します。
Q1 = quaternion([1,0,-2,7]); Q2 = quaternion([1,2,3,4]); Q1minusQ2 = Q1 - Q2
Q1minusQ2 = quaternion
0 - 2i - 5j + 3k
四元数からの実数の減算
四元数に対する実数の加算および減算は、四元数の実数部に対する演算として定義されます。四元数を作成し、実数部から 1 を減算します。
Q = quaternion([1,1,1,1])
Q = quaternion
1 + 1i + 1j + 1k
Qminus1 = Q - 1
Qminus1 = quaternion
0 + 1i + 1j + 1k
入力引数
A
— 入力
quaternion
オブジェクト | quaternion
オブジェクトの配列 | 実数スカラー | 実数の配列
入力。quaternion
オブジェクト、任意の次元の quaternion
オブジェクトの配列、実数スカラー、または任意の次元の実数の配列として指定します。数値のデータ型は single
または double
でなければなりません。
A
と B
のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。
B
— 入力
quaternion
オブジェクト | quaternion
オブジェクトの配列 | 実数スカラー | 実数の配列
入力。quaternion
オブジェクト、任意の次元の quaternion
オブジェクトの配列、実数スカラー、または任意の次元の実数の配列として指定します。数値のデータ型は single
または double
でなければなりません。
A
と B
のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。
出力引数
C
— 結果
quaternion
オブジェクト | quaternion
オブジェクトの配列
四元数の減算の結果。quaternion
オブジェクト、または quaternion
オブジェクトの配列として返されます。
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2020a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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