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Geodetic to Geocentric Latitude

測地緯度を地心緯度に変換する

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Utilities / Axes Transformations

説明

Geodetic to Geocentric Latitude ブロックは、測地緯度と楕円体高度を使用して、測地緯度 (μ) を地心緯度 (λ) と、オプションで惑星の中心から重心までの半径 (r) に変換します。地心緯度の詳細については、アルゴリズム を参照してください。

制限

このブロック実装は、±90 度の範囲にある地心緯度を生成します。

端子

入力

μ — 測地緯度

スカラー

測地緯度（度単位のスカラーとして指定）。緯度の値は任意の値にすることができます。ただし、+90 および -90 の値は、極の特異性により予期しない値を返す可能性があります。

データ型: double

h — 楕円体高度

スカラー

楕円体高度。スカラーとして指定します。

データ型: double

出力

λ — 地心緯度

スカラー

スカラーとして指定された地心緯度（度単位）が含まれます。

データ型: double

r — 半径

スカラー

惑星の中心から重心までの半径がスカラーとして返されます。

依存関係

このポートを有効にするには、Output radius を選択します。

データ型: double

パラメーター

単位 — 単位

Metric (MKS) (既定値) | English

パラメータと出力単位:

単位	CGから惑星の中心までの半径	赤道半径
Metric (MKS)	メートル	メートル
English	足	足

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: units

型: 文字ベクトル

値: 'Metric (MKS)' | 'English'

既定の設定: 'Metric (MKS)'

Planet model — 惑星モデル

Earth (WGS84) (既定値) | カスタム

使用する惑星モデル、Custom または Earth (WGS84) 。

依存関係

Custom オプションを選択すると、次のパラメータが有効になります。

• Flattening

• Equatorial radius of planet

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ptype

型: 文字ベクトル

値: 'Earth (WGS84)' | 'Custom'

既定の設定: 'Earth (WGS84)'

Flattening — 平坦化

1/298.257223563 (既定値) | スカラー

惑星の平坦化。二重スカラーとして指定されます。

依存関係

このパラメータは、惑星モデルがCustomに設定されている場合に有効になります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: F

型: 文字ベクトル

値: double スカラー

既定の設定: 1/298.257223563

Equatorial radius of planet — 半径

6378137.0 (既定値) | スカラー

惑星の赤道における半径。単位は Units パラメータと同じです。

依存関係

このパラメータは、惑星モデルがCustomに設定されている場合に有効になります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: R

型: 文字ベクトル

値: double スカラー

既定の設定: 6378137

Output radius — 半径の出力を有効にする

off (既定値) | オン

このチェックボックスを選択すると、赤道半径から惑星の中心までのスカラー距離半径が出力されます。

依存関係

r ポートを有効にするには、このチェック ボックスをオンにします。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: outputRadius

型: 文字ベクトル

値: off | on

既定の設定: 'off'

アルゴリズム

Geodetic to Geocentric Latitude ブロックは、測地緯度 (μ) を地心緯度 (λ) に変換します。

• λ — 地心緯度

• μ — 測地緯度

• h — 惑星の表面からの高さ

• f — 平坦化

• a — 植物の赤道半径（長半径）

このブロックは、測地緯度 (μ) と惑星表面からの高さ (h) を指定して、まず惑星の幾何学的特性を計算します。

$$\begin{array}{l}{e}^2=f*\left(2-f\right)\\ N=\frac{a}{\sqrt{1-e^2\sin {(\mu )}^2})}.\end{array}$$

次に、その点の極軸からの距離 (ρ) と赤道軸からの距離 (z) から地心緯度を計算します。

$$\begin{array}{l}\rho =(N+h)*\cos (\mu )\\ z=(N(1-e^2)+h)\sin (\mu )\\ \lambda ={\tan }^{-1}\left(\frac{z}{\rho }\right).\end{array}$$

参照

[1] Stevens, B. L., and F. L. Lewis. Aircraft Control and Simulation, Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 1992.

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

トピック

• ECEF Position to LLA
• Flat Earth to LLA
• Geocentric to Geodetic Latitude
• LLA to ECEF Position
• Radius at Geocentric Latitude