【現場で使えるモデルベースデザイン】 パワエレ・モーター駆動システムの開発効率化

現場で使えるMBD：モーター駆動システムの開発効率化、風力発電システムへの適用例
MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部
片桐 敦

本セッションでは、風力発電システムを題材に、Simscape製品群を活用したシステムのモデル化とシミュレーションによる要件の妥当性確認から、モーター制御システムのアルゴリズム設計から実装までの全体的なワークフローをご紹介します。

近年、地球への負荷が少なく枯渇しないエネルギーである再生可能エネルギーに注目が集まっています。その中でも風力発電は、昼夜関係なく風さえあれば時間に関係なく発電できる事から注目を集めています。風車では、最も効率よく発電するために風向きに合わせて向きをコントロールする必要があり、油圧やモーターを活用してアクチュエータを制御して実現します。本セッションでは、この風力発電システムを例として取り上げて、モデルベースによるアプローチをご紹介します。

※質疑応答（10分）の時間を含みます。

現場で使える制御設計：周波数応答推定と制御応答最適化
MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部

本セッションでは、制御工学を良く知らない初心者の方でも、設計の現場で制御設計ができるようになるソリューションをお伝えします。

制御器を設計する時、線形の制御理論がよく用いられていますが、制御設計の現場では、モーターなど物理特性に非線形な要素を含むシステムも多く存在しており、そのままでは適用が難しい場合があります。

本セッションでは、解析的に線形化することができないシステムに対して周波数応答を推定し、その応答データから線形化する方法について紹介します。

また一方で、非線形システムに対応した最適化法を用いて「ゲインを変えて制御を実行」を繰り返し行うことで、最適なゲインを探索するアプローチもあります。本セミナーでは、その探索によるゲイン最適化手法についても具体例を交えて紹介します。最後に設計した制御器を実機実装し、検証するワークフローについても紹介します。

※質疑応答（10分）の時間を含みます。