MATLAB による AI

データ解析、アルゴリズム開発、数学モデリング

シミュレーション実行、コード生成、組み込みシステム検証

MATLAB と Simulink 最新版の新機能

広がる MATLAB と Simulink の活用

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SLAMの仕組みについて説明していきます。

SLAMを実現する技術要素は大きく分けて2つあります。1つはセンサー信号処理を中心としたフロントエンドの処理部です。こちらは使用するセンサーに大きく依存する処理となっています。2つ目はポーズグラフの最適化を中心としたバックエンドの処理部です。バックエンドの処理部はセンサーによらず活用できます。

ここではフロントエンドの処理部に注目し、Visual SLAMとLidar SLAM、RGB-D SLAM、ランドマーク SLAMという4つの手法についてご紹介します。