四旋翼飞行器的建模仿真和控制

在本次网上教学中，MathWorks技术人员以四旋翼飞行器为例，演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程，包括：

  • 从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型，并自动转换为SimMechanics模型描述
  • SimMechanics模型的修正
  • 四旋翼飞行器控制系统的设计

录制日期: 2015 年 11 月 19 日

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