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ビデオの長さ 26:55
SimscapeプラントモデルのFPGAアクセラレーション
概要
モータ制御や電源制御において省エネ化や高性能化のため、コントローラにFPGAなどのハードウェアデバイスを用いて制御周期の高速化を行うケースが増加しています。また、高速化のニーズは制御対象側にもあり、実機レスでコントローラをテストするために、プラントモデルをFPGAのHIL(Hardware In the Loop)システムでエミュレーションしたり、FPGAボードを使ってアクセラレーションしたりするニーズが高まっています。
このWebセミナでは、プラントモデルのFPGAアクセラレーションに関連するソリューションをご紹介します。
ハイライト
- SimscapeモデルからHDL生成可能なSimulink状態空間モデルに変換
- HDL Coderを使用し、Simulink浮動小数点モデルからHDL生成
- Speedgoatハードウェアで実行
講演者について
Atsushi Matsumoto
録画: 2018 年 11 月 30 日
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