模型预测控制在自动驾驶中的应用

迈斯沃克 吴菁

模型预测控制 (MPC) 是一种流行的技术，用于实现各种自动驾驶场景的算法。本演讲将演示如何使用预构建的自动驾驶模块和参考示例，快速开发这些算法。您将了解如何自定义参考示例，以便设计和部署 MPC 控制器，或从头开始设计 MPC 算法。您将了解使用 MPC 开发和实施各种自动驾驶算法的公司的经验；还将学习如何设计、仿真和实现线性和非线性 MPC 控制器，并将它们与感知和路径规划算法集成。

出版年份: 2022 年 6 月 19 日

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