CarMaker / TruckMaker / MotorcycleMaker for Simulink

CarMaker/TruckMaker/MotorcycleMaker for Simulink は、IPG AutomotiveのオープンインテグレーションおよびテストプラットフォームをMATLAB®およびSimulink®のモデリングおよびシミュレーション環境に完全に統合することを可能にCarMaker製品ファミリー自体は、自動運転車、ADAS、パワートレイン、車両ダイナミクスの分野におけるモデルベースデザイン、テスト、開発のための高度なソフトウェアパッケージを提供します。オープンインテグレーションおよびテストプラットフォームは、自動運転機能、高度運転支援システム、パワートレインシステム、さらにサスペンション、ステアリング、シャシー制御システムの開発を可能にします。

CarMakerの機能は、MATLAB、Simulink API関数、およびS-関数を通じてSimulink環境に統合されました。この統合は、両アプリケーションの密接に結びついた組み合わせに基づいており、強力で堅牢なシミュレーション環境を実現しています。

Simulink環境でのCarMaker/TruckMaker/MotorcycleMakerの使用は、標準のS-関数ブロックや統合されたSimulinkブロックの使用と異なりません。CarMaker/TruckMaker/MotorcycleMakerブロックは、他のSimulinkブロックと同様に接続されます。さらに、既存のSimulinkモデルは、数回のマウスクリックで車両モデルに統合できます。この統合によって機能が失われることなく、すべてのCarMaker/TruckMaker/MotorcycleMaker機能が含まれており、Simulinkと組み合わせて使用することができます。

CarMaker/TruckMaker/MotorcycleMakerのGUIは、シミュレーションの制御、パラメータ設定、マニューバや道路構成の定義を可能にします。IPGControlはデータ分析とグラフィカルな表現を可能にし、Movie NXは多体車両モデルの三次元空間でのリアルなアニメーションとレンダリングを提供します。

シミュレーション結果は、MATLABユーティリティのcmreadを使用してアクセスできます。このユーティリティは、任意のシミュレーション結果ファイルからデータをMATLABワークスペースに読み込みます。その後、グラフ描画やスムージングなどのすべてのMATLAB関数を使用して、シミュレーション結果を後処理および表示できます。Cインターフェースを使用するには、MATLAB Coder™およびSimulink Coder™が必要です。