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Given two moving bodies A and B in the world frame W, how do I compute the position of B, given the position of A and the distance d from A to B?
I am trying to compute the position of an obstacle (B) in the configuration space of a robot. The robot position (A) in the con...
7年弱 前 | 0 件の回答 | 0
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How do I use fsolve to optimize SLAM given information matrix and information vector?
I know fsolve function in matlab is used for nonlinear function optimization and the syntax is given as: x=fsolve(fun,xo,option...
約7年 前 | 0 件の回答 | 0
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How do I remove unnecessary vertices of voronoi diagram created from an image map?
I am new to matlab and I need help. I have created a voronoi diagram from an image map with white representing objects and black...
8年弱 前 | 1 件の回答 | 0
