Takahiro SUZUKI

2015 年からアクティブ

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質問

SimMechanicsで1つのJointに対して「Joint Actuator」を用いて「Motion」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
Simulinkを利用してパワードスーツを装着した人間の身体動作をシミュレーションしたいと考えております．元々の人間の身体動作を「Motion」として関節角度・角速度・角加速度を与え，それに加えてモータのトルクを「Generalizd Forces」と...

9年弱前 | 1 件の回答 | 1

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