Enrico Bertolazzi

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Associate Professor in Numerical Analisys https://e.bertolazzi.dii.unitn.it Professional Interests: Numerical Analysis, Optimal Control

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ebertolazzi/mexIPOPT
Toolbox for MATLAB interfacing with IPOPT

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ebertolazzi/Clothoids
G1 and G2 fitting with clothoids, circle and biarc

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Sturm
Polynomial class with Sturm algorithm

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Linking Number
Certificated computation of linking number

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NLtoolbox
My personal list of test cases for checking solver of nonlinear systems.

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OPoly
Orthogonal polynomial class

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Splines
1D and 2D splines

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Biarc
Compute the biarc given initial/final point and initial/final angle.

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COHSS
COHSS solver for complex symmetrix linear system

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ebertolazzi/G1fitting
Fits two points with assigned directions with a single clothoid curve

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Knots & Tubes
Generate tubes from 3D curves and plot knots from closed curves.

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Figlet
Make large letters out of ordinary text

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