統計
MATLAB Answers
1 質問
0 回答
ランク
of 173,067
コントリビューション
0 問題
0 解答
スコア
0
バッジ数
0
コントリビューション
0 投稿
コントリビューション
0 パブリック チャネル
平均評価
コントリビューション
0 ハイライト
平均いいねの数
Feeds
質問
Simscapeにおいて6脚ロボットの姿勢制御をしたいです
Simscapeにおいて6脚ロボットの姿勢制御をしたいのですが，各関節をPID制御しようとしてもなぜかそのまま倒れてしまいます． かといってゲインをあげても関節が高速回転し続けるだけです．スクリーンショットの左側が脚の１つのモデルと床との接触で，先端は車...
約1年 前 | 0 件の回答 | 0
