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simscapeで衝突を表現する方法
simscape上で物体と地面が衝突する様子をSpatial Contact Forceを使用せずに表現したいです． 以前相対距離を用いて衝突を表現できると教えていただいたので，相対距離，相対速度を用いて衝突力をMATLAB functionを用いて計算...

3ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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simscapeでブロックを用いずに落下や接触を表現する方法
添付したモデルに対して，Variable Cylindrical SolidブロックとSolidブロックに接触を再現したいです．今まではSpatial Contact ForceブロックやPoint Cloudブロックを用いて接触を表現していましたが，これ...

3ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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From Workspaceブロックの使い方について
以前エディターで宣言した変数を，Simscape内でも使用できるブロックとしてFrom Workspaceブロックを紹介していただきました．そのブロックを使用してシミュレーションを実行しようとしたところ，どうしてもエラーが出てしまいます．改善方法が分かる方...

7ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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エディターの値をMATLABfunctionで使用する方法
simcapeで作成したモデルを画像のようにコマンドから解析を実行するプログラムを作成しました．そのときに画像の「i」の値をsimscapeモデル内のMATLABFunctionに渡して解析に使用したいのですが，何か方法はありますでしょうか． 画像はMA...

7ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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ジオメトリ端子の追加方法
Variable Cylindrical SolidブロックとBrick Solidブロックの間に接触を表現しようと思い，Spatial Contact Forceブロックを接続しようと思ったのですが，Variable Cylindrical Solidブ...

7ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0

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Solidブロックの長さを解析中に変更する方法について
Simscapeでsolidブロックに外力を加えて，それに応じてsolidブロックの大きさを変更できるようなものを作成したいです．そこで，まずsolidブロックの長さを変数にして解析中に変数の値を変更すれば，長さを変えることができると考えたのですが方法が分...

7ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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simscapeで作成したモデルをコマンドから１ステップずつ実行する方法について
simscapeで作成したモデルをコマンドから開き１ステップずつ進める方法がありましたら教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

8ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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simscapeでifブロックを使用した際のエラーについて
物体間の距離に応じてjointに入力される信号を変更できるようなプログラムを作成しています． 具体的には，Cylindrical SolidとBrick Solid2の距離を計測し，その値をifブロックに入力して2物体間の距離が0.15を下回る場合は1，...

8ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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simscapeのjointブロックの新機能でエラーが発生してしまう原因
R2024aで追加されたjointブロックに関する質問です． Prismatic jointブロックの「Mode Configuration」をNormalにした場合は正常に動きますが，Provided by Inputにして実行した場合にエラーが出てき...

9ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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simscapeにおいて2物体間の距離を任意に変更できますか？
simscapeで2物体の相対距離に応じて力を計算するようなプログラムを作成しています． 2物体間の相対距離を重力加速度によって変化していくだけでなく，ある特定の大きさの力が生じたら2物体間の相対距離が一定になる，そこから特定の大きさの力を超えると相対距...

9ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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関数の中で関数を使用するには？ How do I use a function in a function?
写真は一例ですが，MATLAB functionの出力値を別のMATLAB functionの入力値として使用し，その出力値を元のMATLAB functionの入力値として使用したいのですが，エラーが出てしまいうまく動作しません．どのように改善すればいい...

10ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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