photo

KM


Last seen: 2ヶ月 前 |  2023 年からアクティブ

Followers: 0   Following: 0

Spoken Languages:
Japanese

統計

  • Thankful Level 1

バッジを表示

Feeds

表示方法

質問


二重振り子におけるローカル座標系の設定
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています． このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです． どのように修正すればよいでしょうか？ ご教授お願いいたします．

2ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0

0

回答

質問


二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
Simscape Multibodyを使用し、二重振り子のモデルを作成したのですが、動きが理想とかけ離れてしまっています。なお、主に使用しているブロックは、Rigid Transform ブロック、Revolute Jointブロック、Brick Soli...

約1年 前 | 1 件の回答 | 0

1

回答

質問


I want to correct the trajectory of the double pendulum model.
I create a double pendulum model using Simscape Multibody in MATLAB. Blocks are created mainly using Rigid Transform block, Revo...

約1年 前 | 2 件の回答 | 0

2

回答

質問


I would like to reproduce and simulate a walking of human using Simscape Multibody.
I would like to recreate and simulate a human gait using Simscape Multibody. My goal is to achieve this by defining the hip, fem...

約1年 前 | 1 件の回答 | 0

1

回答