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FMINCON For NMPC question
I want to model a NMPC with fmincon. My problem is that I have some constraints for the actuator(which is fmincon 's output) ,...

5年弱 前 | 0 件の回答 | 0

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Non-linear MPC implementation for obstacle avoidance
I need to implement a NMPC for obstacle avoidance based on the uploaded paper. Do you think that fmincon is a good function to ...

5年弱 前 | 0 件の回答 | 0

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