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入出力と目標値を変数として扱えるPIDの作り方
目標値、現在値、出力を変数として扱えるPIDを作成したい ただmatlabのPID・tunablePIDの構文を見ても C = pid(Kp,Ki,Kd,Tf,Ts) となっていて目標値・現在値・出力の値や変数名を設定するところが見当たりません 実...
5年弱 前 | 1 件の回答 | 0