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質問
Is the "kinematicTrajectory" function correct for calculating angular velocity?
Hello there, I noticed that the “kinematicTrajectory” function calculates angular velocity from the body frame to the earth fra...
2年弱 前 | 2 件の回答 | 0
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回答送信済み
DSDA (Discrete-Time Sliding Mode Control)
Discrete-Time Sliding Mode Control with Disturbance Compensation & Auxiliary state
約4年 前 | ダウンロード 1 件 |
