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error state Kalman filter, tight coupling
tightly couple imu with range and range rate updates
3年弱 前 | ダウンロード 28 件 |
送信済み
observing acceleration kinematics with loose coupling
loosely couple position updates into error state Kalman filter
3年弱 前 | ダウンロード 7 件 |
送信済み
observing acceleration kinematics
generate imu trail and propagate error state Kalman filter
3年弱 前 | ダウンロード 5 件 |
