Robot Arm

バージョン 1.0.0 (18.4 MB) 作成者: Fran Alderisio
Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.
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更新 2019/5/14

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

引用

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019a
R2019a と互換性あり
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ヒントを得たファイル: Simscape Multibody Multiphysics Library

ヒントを与えたファイル: Arm_robot

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