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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).
Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.
引用
Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
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