Robot Arm

バージョン 1.0.0 (18.4 MB) 作成者: Fran Alderisio
Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.

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更新 2019/5/14

ライセンスの表示

Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

引用

Fran Alderisio (2022). Robot Arm (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019a
R2019a と互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: Simscape Multibody Multiphysics Library

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