Drawing Robot

Solve 2-link and 3-link inverse kinematics and animate.

バージョン 1.021 (6.85 KB)
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2020/9/17

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Four short example scripts. Each script runs sequence:
- define symbolic kinematic equations: position(angles)
- find inverse kinematic equations: angles(position)
- define array of target points
- for each target point, solve angles and draw

Clip of 'drawing_robot_3d_bonus.m' and a 'getting started' video below
https://youtu.be/It9x1EORuFE
https://youtu.be/R6vPZL5DuhM

引用

Silas Henderson (2026). Drawing Robot (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70374-drawing-robot), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: Portrait Drawing using Computer Vision and Robot Manipulator

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0.12

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0.11

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spacing
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description
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screen
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re-organized, added a couple things
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