Full-state feedback controller tuning using PSO
バージョン 1.0.0.0 (98.6 KB) 作成者:
Bartlomiej Ufnalski
A la linear quadratic regulator.
Cons: finite time in the cost function.
Pros: optimized for a nonlinear plant, under specific reference and disturbance.
引用
Bartlomiej Ufnalski (2024). Full-state feedback controller tuning using PSO (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65493-full-state-feedback-controller-tuning-using-pso), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
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