"lane_stop" node for Autoware.
バージョン 1.0.0.0 (95.7 KB) 作成者:
Shota Tokunaga
Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.
This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware
引用
Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. 取得日: .
MATLAB リリースの互換性
作成:
R2017b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linuxタグ
謝辞
ヒントを得たファイル: Autonomous Driving Simulation Framework for Traffic Studies, ROS GUI
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
