現在この提出コンテンツをフォロー中です。
- フォローしているコンテンツ フィードに更新が表示されます。
- コミュニケーション基本設定に応じて電子メールを受け取ることができます
This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware
引用
Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
謝辞
ヒントを得たファイル: Autonomous Driving Simulation Framework for Traffic Studies, ROS GUI
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
