Baxter Communicator Class

バージョン 1.0.0.0 (10.5 KB) 作成者: MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.
5.0
(1)
ダウンロード: 163
更新 2017/8/9

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Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.

引用

MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2024). Baxter Communicator Class (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

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