A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator

バージョン 1.0.0.0 (573 KB) 作成者: Auralius Manurung
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.
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更新 2017/4/6

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A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.
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引用

Auralius Manurung (2024). A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62450-a-sliding-mode-control-for-2-dof-planar-robot-manipulator), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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