Astar-Algorithm

An update of the Astar algorithm will be posted here

https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm

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2019/11/3
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引用

Einar Ueland (2026). Astar-Algorithm (https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm), GitHub. に取得済み.

謝辞

ヒントを与えたファイル: Hierarchical Astar Path-Finding

カテゴリ

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一般的な情報

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バージョン 公開済み リリース ノート
2.0.0

Connected to GitHub, and did some updates.
Version 1: As before
Version2: Using sparse representaiton, 2-Sided A*, new method for finding neighbooring nodes.
In summary a bit faster than previous version, especially with large occupancy grids.
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