Hierarchical Astar Path-Finding

Implementation of the hierarchical astar algorithm A. Botea, M. Muller and J. Schaeffer. Fast and efficient for large/complex maps and mazes

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2022/10/4
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引用

Robin Hartley (2026). Hierarchical Astar Path-Finding (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/115180-hierarchical-astar-path-finding), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: Astar-Algorithm

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.1

Fixed bug where either fully white grid regions would cause crash
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1.0.0

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