n-R Planar Robot

バージョン 1.0.0.0 (17.3 KB) 作成者: Auralius Manurung
R planar robot, kinematics and plot
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更新 2016/4/14

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Kinematics of n-links of n-R planar robot with MATLAB
An easy way to draw n-R planar robot with MATLAB.

See 'example_4r_planar.m'

引用

Auralius Manurung (2026). n-R Planar Robot (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56554-n-r-planar-robot), MATLAB Central File Exchange. 取得日: .

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