Continuous-Time, Finite-Horizon LQR

バージョン 1.1.0.0 (43.4 KB) 作成者: Matthew Kelly
Derivation and implementation of continuous-time finite-horizon Linear Quadratic Regulator
5.0
(4)
ダウンロード: 1.5K
更新 2016/2/21
GitHub でライセンスを表示

A tutorial for using matlab to stabilize a trajectory of a non-linear system, using a finite-horizon continuous-time Linear Quadratic Regulator (LQR). The function trajectoryLqr.m solves the finite-horizon continuous-time LQR problem for a time-varying plant. This is used to generate a trajectory tracking controller. Includes multiple example files to show usage.
The image shows an estimation of the backward-reachable set of states along the trajectory which can be stabilized to the target along the trajectory of choice using the finite-horizon continuous-time LQR controller.

引用

Matthew Kelly (2024). Continuous-Time, Finite-Horizon LQR (https://github.com/MatthewPeterKelly/Continuous_Finite_LQR), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2012a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で State-Space Control Design and Estimation についてさらに検索

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
1.1.0.0

improved title, summary, and image.
1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。