Acrobot Derivation and Simulation
バージョン 1.2.0.0 (51.5 KB) 作成者:
Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.
引用
Matthew Kelly (2024). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. 取得済み .
MATLAB リリースの互換性
作成:
R2012a
すべてのリリースと互換性あり
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