Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo

バージョン 1.0.0.1 (4.47 KB) 作成者: Wanbin Song
Wanbin Song's repository
4.8
(4)
ダウンロード: 3.1K
更新 2019/11/26
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This demo is implemented only using MathWorks products.
1. Visualize streaming Color and Depth image.
2. Control depth mode(Default/Near) and elevation angle.
3. Simultaneously align color with depth image.
4. Live 3D Reconstruction with Point cloud stitching.
The highlight thing in this demo is live 3D reconstruction. User can easily combine multiple point clouds to reconstruct a 3D scene using ICP(Iterative Closest Point) algorithm. It can be used in various application like develop 3D models of objects or build 3D world maps for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping).

引用

Wanbin Song (2024). Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo (https://github.com/wanbin-song/KinectLive), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2015b
すべてのリリースと互換性あり
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バージョン 公開済み リリース ノート
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